Les critères de définition d’un système de préhension

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02/03/2021

Pour définir un système de préhension plusieurs aspects sont à prendre en compte. Apprenez quelles caractéristiques sont à connaître lors de cette mise au point.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :

Lorsque la pression d’air (P) alimente le générateur de vide, le jet d’air turbulent entraîne l’air ambiant (effet venturi) et le vide ainsi créé permet la saisie par la ventouse.

Le générateur de vide

Comment définir un système de préhension ?

  • Par le poids et les dimensions de la pièce à déplacer
  • Par la température de la pièce
  • Par la nature des déplacements
  • Par la nature de la pièce à déplacer (forme, état de surface, matériau)
  • Par la pression d’air disponible
  • Par l’environnement

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