COURS 9/ La synchronisation de mouvement
Lors de l’étude d’une machine on peut être confronté à une difficulté : la synchronisation des actionneurs. En effet si ces actionneurs ne sont pas liés mécaniquement, le moins chargé sera plus rapide que le second. Il existe donc plusieurs solutions plus ou moins performante et plus ou moins coûteuse.
Les solutions les plus courantes
Le montage en série
Ce montage oblige à avoir uniquement des vérins avec des rapports de surface exacts de ½.
Le synchronisme est bon et le coût faible. Par contre l’étanchéité des joints doit être excellente. Grace à la vanne on pourra faire le remplissage du volume mort de manière aisé. Attention également à la pression nécessaire pour ce type de montage !
Pour les moteurs hydrauliques, le synchronisme est moins efficace car le second ne peut avoir que le débit restitué par le premier.
La génération double
Ce montage ne sera intéressant que dans le cas ou il s’agit des seuls actionneurs du système.
Tous les composants sont les même sur chaque ligne.
Le diviseur de débit à tiroir
Couramment utilisé, ce montage donne de bons résultats pour un coût raisonnable.
Il peut être utilisé sur des moteurs hydraulique, de plus c’est un montage réversible (synchronisme à la sortie et à la rentrée). Il faudra toutefois respecter la plage de débit pour laquelle il est efficace.
Les limiteurs de pression permettront au vérin le plus en retard de finir sa course, réalisant ainsi une remise à zéro à chaque cycle.
Le diviseur de débit volumétrique
Ce montage est un peu plus performant que le montage à tiroir mais aussi plus couteux et plus encombrant.
Les limiteurs de pression pourront assurer un rattrapage, et éviter l’effet multiplicateur de pression.
L’asservissement
C’est le montage le plus onéreux, mais c’est également celui pouvant offrir les performances les plus élevées.
Le choix des capteurs, des valves ainsi que de l’électronique de commande est déterminant pour atteindre la précision souhaitée.
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