COURS 8 / Calculez le débit nécessaire pour déplacer un vérin en un temps donné
Comment définir le débit que l’on doit amener à un vérin pour réaliser une course en un temps donné ? C’est souvent le problème auquel nous sommes confrontés lorsqu’il faut faire accélérer et décélérer progressivement notre vérin.
Exemple de cahier des charges :
Les données
> Course de sortie à réaliser : 1 000mm
> Temps total : 6s
> La course d’accélération = 200mm en 2s
> La course de décélération = 250mm en 2,5s
> Le Vérin = 50 * 36 * 1 000
LA DÉMARCHE
Etape 1 / La course totale
Le raisonnement consiste prendre la course totale, à laquelle on retire l’accélération et la décélération.
- Soit : 1 000 – 200 – 250 = 550 millimètres de course pendant laquelle la vitesse sera constante et par conséquent le débit également.
Etape 2/ Le temps totale
Prendre le temps total, auquel on retire l’accélération et la décélération :
- Soit : 6 – 2 – 2,5 = 1,5s à vitesse constante
Paramètres les plus exigeants pour notre vérin
Réaliser 550mm en 1,5s !
Soit une vitesse constante de 550/1,5 = 366.6mm/s ou 0,3666m/s
Il faudra donc selon votre récepteur définir un débit maximum d’alimentation correspondant à cette vitesse.de 0,3666m/s.
Les dimensions de notre vérin
50*36*1 000
Il a donc une surface fond de S=∏ D² / 4 soit ∏*50² /4 = 1963,5mm² ou 19,635 cm²
Le débit sera donc de Q = 6 S V (Q = 6*19,635*0,3666 =43,19 L/min)
L’AVIS DE L’EXPERT
Lors de l’accélération et de la décélération le débit sera excédentaire. Il est intéressant de penser à utiliser une pompe à cylindrée variable.
